D100 将面向社区开放 ADC 原始数据，支持开发者从更底层理解毫米波雷达信号处理流程。 用户可基于 ADC 数据开展距离 FFT、速度 FFT、角度估计、目标检测、杂波抑制、点云生成、特征提取等算法研究，更适合高校科研、雷达算法教学、信号处理验证和自定义算法开发。 相比只输出目标结果或封装点云的雷达产品，ADC 数据开放为开发者提供了更大的实验自由度，也让 D100 更适合作为社区开放硬件和科研验证平台。

D100 支持高密度 4D 点云输出，单帧点云数量可达 2048 点，约 4 万点/秒。 点云数据包含目标的距离、速度、方位角、俯仰角等信息，可用于目标检测、目标跟踪、空间建模、环境感知、多传感器融合和 AI 感知算法训练。 对于不希望直接从 ADC 数据开始处理的用户，点云数据可以作为更高层的开发入口，帮助用户快速完成算法验证与场景应用开发。

D100 采用 77GHz 频段和 6T8R 稀疏 MIMO 阵列，具备较强的空间分辨能力和 4D 成像能力。 相比传统 3D 毫米波雷达，D100 可进一步提供俯仰维度信息，支持目标高度判断、轮廓识别、上下结构区分和更完整的空间感知。 这使其不仅适合车辆前向感知，也适合机器人、低空、交通、园区、工业等需要空间感知能力的场景。

D100 最远探测距离可达 360m，适合远距离目标发现、超视距感知和大范围环境监测。 在低空目标探测、园区安防、道路监测、户外机器人等场景中，远距离感知能力可以帮助系统更早发现目标，为后续识别、跟踪和决策提供更多时间窗口。

D100 支持静态目标与低反射率目标识别，可用于复杂环境中的障碍物检测和场景结构感知。 这一能力对于道路锥桶、静止障碍物、边缘目标、小型目标、弱反射目标等场景具有较高价值，也有助于拓展毫米波雷达在非车载场景中的应用边界。

D100 输出的 4D 点云数据可与摄像头、激光雷达、IMU、GNSS / RTK 等传感器进行融合，用于构建更完整、更鲁棒的环境感知系统。 适合用于机器人导航、智能交通感知、低空空域管理、安防监控、工业巡检、自动驾驶研究和多模态 AI 感知算法验证。

D100 具备小型化、低功耗和高防护等级特点，主体尺寸为 88mm × 65mm × 17.3mm，重量不超过 130g，功耗不超过 7.5W。 产品支持 -40 ~ +85℃ 工作温度，防护等级达到 IP6K7 & IP6K9K，适合户外、车载、机器人、工业和复杂环境下的集成测试。