CTSAI-A100 Community Projects 用于收录社区开发者基于 CTSAI-A100 完成的算法实验、数据分析与实际场景工程。 我们希望这些项目不只是展示最终结果,而是尽可能保留代码、数据说明、实验环境、运行方法和结果,让其他开发者能够看懂、复现,并在已有工程基础上继续开发。 目前已正式收录以下 Community Projects,本帖将持续更新。 01|室内低速目标检测与 …
Niko曾辉22 days ago从一份需求调研开始,共建 SuperRadar 开放感知数据集 对于毫米波雷达开发来说,硬件决定了能够感知什么,而数据则决定了这些感知能力能够如何被算法使用。 随着 4D 成像雷达、边缘 AI 和多传感器融合不断发展,开发者面对的不再只是探测距离、测量精度、刷新率这些硬件指标。 想做点云算法,需要数据。 想训练目标检测、分类模型,需要数据。 想研究雷视融合、目标跟踪,也需要来自真实场景的数据。 数…
Niko曾辉24 days ago作者介绍 王越,Github yyqdbngt,温州大学在读本科生,主要关注人工智能系统、深度学习推理优化、毫米波雷达信号处理及智能体技术,曾参与模型适配、推理框架优化与开源工程实践。当前亦在探索毫米波雷达与人工智能技术的交叉融合,关注相关成果的工程实现能力与实际应用价值。 社区贡献说明 本文为 SuperRadar 开发者贡献共建应用案例,项目源于 [CTSAI-A100 Issue #8](h…
Niko曾辉a month ago提供的MATLAB代码里面配置和示例数据对不上,示例代码配置是TDM-MIMO(tx_groups = {0x0000, 0x0000, 0x0001, 0x0000}、tx_groups = {0x0001, 0x0000, 0x0000, 0x0000}、tx_groups = {0x0000, 0x0001, 0x0000, 0x0000}、tx_groups = {0x0001, 0x00…
u10002207月26日1. FrameType 的编号,CAN ID 以及对应的参数配置缺少文档说明; 2. 另外代码里面关于CTLRR220pro的处理代码,需要确认是否能与A100共用
u10002207月25日欢迎来到 SuperRadar 开源社区! 这里是面向高校师生、开发者和科研人员的交流阵地。 帮助高校师生如何利用社区进行使用经验心得分享与查看,以及如何向 SuperRadar 开源社区提出软硬件优化、应用拓展等路径。 常规技术交流及作业提交路径 登录网址:community@chengtech.com 注册账号并将昵称更改为实名(方便助教老师识别) 第一步:注册登录社区后,进入社区论坛,点击发…
SuperRadar06月15日您好,我计划使用 X100 开展毫米波人体生命体征相关实验,主要希望利用多天线 Beamforming 对人体胸部目标区域进行定向增强,并进一步从雷达原始数据中提取心跳引起的胸壁微动信号。 目前了解到 X100 支持原始 ADC 数据获取,想进一步确认以下几个问题: X100 的 8T8R 阵列是否支持 Beamforming?是否可以自行指定人体胸部所在方向进行波束形成,并获取 Beamform…
u1000392 days ago最近在评估 X100 的数据接口,有几个问题想请教: X100 是否可以实时输出 Point Cloud 或 Detection 数据? Point Cloud 中每个点包含哪些字段?例如: x、y、z Doppler SNR RCS Timestamp Doppler 是原始径向速度(Raw Radial Velocity),还是已经做过补偿? 是否有 SDK、ROS/ROS2 Driver 或…
u10003417 days agoadc我想入手x100型号相关的产品,我关注一下几点参数需求: 是否可以实时采集ad原始信号 信号调制带宽多少 调制周期多少 波形的线性度如何 adc采样率多少 是否可以融合其他传感器的数据对每一pri周期的数据打上平台位置标签,方便我后续处理(这个是否有接口方便我接入类似gpsimu传感器)
u100024a month ago这个ADC采集工具点一次只能抓一帧,而且数据速率非常慢,一帧4通道的数据要十几秒传完,满足不了题目要求的真实场景数据采集需求
u10002207月25日