最近在评估 X100 的数据接口，有几个问题想请教： X100 是否可以实时输出 Point Cloud 或 Detection 数据？ Point Cloud 中每个点包含哪些字段？例如： x、y、z Doppler SNR RCS Timestamp Doppler 是原始径向速度（Raw Radial Velocity），还是已经做过补偿？ 是否有 SDK、ROS/ROS2 Driver 或…
