探讨AI雷达仿真在数据合成与Sim-to-Real中的挑战与突破,涵盖Vid2Doppler、PhotoSAR等前沿工作。
Niko曾辉in 6 hours基于A100实测ADC数据,详解车辆靠近/远离场景的Range-Doppler分析、MTI杂波抑制与LFMCW参数实验,含MATLAB全链路工程复现。
Niko曾辉6 days ago卫星架构将雷达计算集中到中央GPU,原始数据无损直连AI大模型,分辨率提升30倍,点云密度提升100倍,开启雷达感知即服务新时代。
Niko曾辉8 days ago承泰科技获颁智能体身份码节点,参与国家标准应用,推动AI雷达与智能体互联生态融合,探索物理世界感知。
Niko曾辉12 days ago系统梳理4D毫米波雷达从信号处理、分辨率提升到点云生成、感知融合与定位建图的技术全景,附数据集与未来展望。
Niko曾辉a month ago2026安富利智慧科技生态圈论坛深圳站落幕,承泰科技邱学华分享Physical AI供应链机遇,探讨AI毫米波雷达与SuperRadar社区。
Niko曾辉a month ago9月18日深圳湾万丽酒店,安富利×古月居举办Physical AI论坛,聚焦机器人、AI基础设施与产业落地,扫码免费报名。
Niko曾辉09月17日实测卫星架构AI雷达部署AGV小车,3颗毫米波雷达结合惯导与AIBOX完成SLAM环境建图,验证复杂场景连续感知能力。
Niko曾辉09月16日基于CTSAI-A100公开ADC数据,构建MATLAB距离与多普勒FFT、二维CA-CFAR处理流程,并与NumPy交叉验证,确保结果一致。
Niko曾辉09月09日毫米波雷达通过遮挡物实现非视距3D物体重建,无需视觉。mmNorm算法利用表面法向量估计,在纸板遮挡下重建精度突破厘米级,为机器人多模态感知提供新方案。
Niko曾辉09月02日从CTSAI A100 ADC原始数据出发,完整解析Range/Doppler FFT、杂波抑制、CFAR检测、DOA估计及点云生成的MATLAB工程实现。
Niko曾辉08月25日探秘SuperRadar社区AI超级雷达平台,X100/Pro以8T8R架构和端侧AI算力,引领毫米波雷达从硬件到数据模型驱动的变革。
Niko曾辉08月17日基于CTSAI-A100毫米波雷达的室内低速目标检测实验,涵盖ADC解析、LFMCW仿真、2D-FFT和MTI杂波抑制,验证静态杂波抑制与低速目标检测效果。
Niko曾辉08月05日SuperRadar社区荣获2026“直通乌镇”全球互联网大赛开源生态合作伙伴证书,围绕CTSAI-A100毫米波雷达开放协作,推动雷达感知技术开源共建。
Niko曾辉07月28日CTSAI-A100 发布新版本 1.1.0,优化界面交互与ADC数据采集流程,提升雷达数据分析效率,支持拖拽缩放和连续采集。
Niko曾辉07月24日提出复值(2+1)D CNN直接处理FMCW雷达原始ADC数据,无需FFT预处理。在Jetson Nano上实现10类手势99.38%准确率,端到端延迟仅2.75ms,提速4-86倍,并集成不确定性估计。
Niko曾辉07月21日2026直通乌镇开源竞技挑战赛启动!承泰科技SuperRadar社区开放CTSAI-A100毫米波雷达项目,开发者贡献代码获60万+奖金,参与全球互联网大会。
SuperRadar07月13日详解4D毫米波雷达如何通过MIMO技术增大虚拟孔径,实现高角分辨率。对比多芯片级联与专用芯片方案,分析未来趋势。
SuperRadar07月03日本文复现RaCFormer基于查询的雷达-相机融合3D目标检测,在nuScenes上SOTA,低成本传感器组合性能媲美顶级LiDAR方案。
Niko曾辉06月23日