基于A100实测ADC数据,详解车辆靠近/远离场景的Range-Doppler分析、MTI杂波抑制与LFMCW参数实验,含MATLAB全链路工程复现。
Niko曾辉6 days ago实测卫星架构AI雷达部署AGV小车,3颗毫米波雷达结合惯导与AIBOX完成SLAM环境建图,验证复杂场景连续感知能力。
Niko曾辉09月16日基于CTSAI-A100公开ADC数据,构建MATLAB距离与多普勒FFT、二维CA-CFAR处理流程,并与NumPy交叉验证,确保结果一致。
Niko曾辉09月09日从CTSAI A100 ADC原始数据出发,完整解析Range/Doppler FFT、杂波抑制、CFAR检测、DOA估计及点云生成的MATLAB工程实现。
Niko曾辉08月25日