从一份需求调研开始，共建 SuperRadar 开放感知数据集

对于毫米波雷达开发来说，硬件决定了能够感知什么，而数据则决定了这些感知能力能够如何被算法使用。

随着 4D 成像雷达、边缘 AI 和多传感器融合不断发展，开发者面对的不再只是探测距离、测量精度、刷新率这些硬件指标。

想做点云算法，需要数据。

想训练目标检测、分类模型，需要数据。

想研究雷视融合、目标跟踪，也需要来自真实场景的数据。

数据，正在成为毫米波雷达算法开发和场景验证越来越重要的基础。

这也是为什么，在 SuperRadar AI 超级雷达平台中，除了感知硬件、计算能力和开发资源之外，开放数据集也是我们正在建设的重要组成部分。

开放高质量雷达数据集

目前，SuperRadar 社区已经在筹备 AI 超级雷达平台对应的开放数据集。

单个数据集里面包含完整的 PLY文件

对应的image和视频文件

还有CSV和PLY点云数据字段说明等文件构成完整高质量数据集，降低开发者门槛，即使没有硬件，也可以搭配社区提供的工具链，做点云处理、算法验证、模型训练和论文研究等工作。

但真实世界的场景实在过于庞大。

人员、车辆、停车场、园区道路、护栏、机器人、无人机、低空目标、安防周界……

不同开发者关注的方向不同，需要的数据也完全不同。

我们希望知道：真正使用这些数据的开发者，到底需要什么场景的数据集？

因此，在数据采集和开放之前，我们决定先发起一次 SuperRadar 开放数据集需求调研。

开放数据集调研

这次调研很简单。

我们主要想知道两个问题：

1、你最需要哪些场景的数据？

人员、车辆、停车场、机器人、无人机、园区道路、低空目标，还是其他更加具体的真实场景？

2、你准备拿这些数据做什么研究？

雷达信号处理、点云聚类、目标检测、目标分类、多目标跟踪、雷视融合、AI 模型训练，或者其他算法研究？

这些反馈将作为 SuperRadar 社区后续数据采集和开放规划的重要参考。

对于需求比较集中、同时具备采集条件的方向，我们也会优先评估，并逐步定向采集、整理成可复用的数据集向社区开放。

等第一批数据正式开放时，我们会继续围绕数据格式、使用方式、算法案例和开发实践，和大家一起把这件事情真正玩起来。

有奖填写问卷

本次问卷预计只需要 1分钟，我们为大家准备了 SuperRadar 社区周边抽奖，有机会获得T恤、充电宝、马克杯、晴雨伞、鼠标垫等社区定制纪念周边。

扫描下方二维码或点击文末“阅读原文”，即可填写问卷。

参与抽奖步骤

1. 填写调研问卷，并保存完成页面截图；
2. 添加 SuperRadar 小助手微信 SuperRadar01；
3. 小助手审核后发放抽奖通道；
4. 在本帖评论区留言 100% 额外获得社区鼠标垫1张；
5. 参与抽奖，中奖后登记收货信息。

参与本次调研的开发者，还将有机会：

• 优先获取首批样例数据；
• 参与后续开放数据集内测；
• 参加场景需求深度访谈；
• 第一时间获取 SuperRadar 开放资源进展；
• 参与后续数据采集与社区共建活动。

调研结束后，我们会整理大家最关注的数据场景和需求方向，并同步后续优先推进的开放数据集计划。

从开放数据，到社区共建

SuperRadar 社区联合产业支持及社区共建方逐步整理和开放一部分高质量数据集，但由于力量有限，我们希望数据集能够逐渐成为社区共同建设、共同使用的宝贵资源。

未来如果你有比较好的想法，可以贡献自己采集的数据、标注、模型、算法或者数据处理工具。

有人提出问题，有人提供场景，有人采集数据，有人开发算法，也有人直接使用已有成果。

不同方式的参与，在未来都可以让这套开放数据资源逐渐变得更加丰富。