CTSAI-A100 V1.1.0版本发布,优化交互体验,提升毫米波雷达数据开发效率

Niko曾辉
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近日,SuperRadar 社区 CTSAI-A100 正式发布了最新版本 1.1.0。本次更新主要围绕 RadarTools 重点优化了主界面交互体验和 ADC 数据采集流程,让开发者能够更加高效地完成雷达数据观察、采集与分析。

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作为毫米波雷达开放平台,本次版本通过功能优化与问题修复,为开发者与企业用户带来了更加全面的支持。

📥 V1.1.0 版本资源下载:https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/tree/1.1.0

📕 Release Note:https://github.com/Super-Radar/CTSAI-A100/releases/tag/v1.1.0

新增功能

主显示面板交互增强

在算法开发过程中,雷达点云和目标数据往往需要反复观察和分析。

不同距离范围、不同角度区域的数据查看,都需要更加灵活的交互方式。本次更新进一步优化了主显示面板的交互体验,支持更加灵活的数据浏览与目标查看。

新增功能:

  • 支持鼠标左键拖拽平移显示区域
  • 支持鼠标滚轮上下滚动视图
  • 支持 Shift + 鼠标滚轮 左右滚动
  • 支持 Ctrl + 鼠标滚轮 以鼠标位置为中心进行缩放
  • 缩放、平移过程中坐标刻度与点云显示同步刷新
  • 新增一键恢复初始布局功能,可快速恢复默认视图
平移.gif

滚轮上下.gif
恢复布局.gif

其他效果请自行下载试用

通过这些优化,开发者可更加便捷地查看不同距离、角度范围内的目标数据,提高点云分析和调试效率。

ADC 数据采集流程优化

优化 ADC 数据采集流程,提升连续采集及数据管理体验。

新增功能:

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  • 新增 采集次数 配置,可自动完成多轮连续采集
  • 采集结果按 文件包目录 自动分类保存,方便批量数据管理
  • 软件自动完成 ADC 模式切换,无需额外操作
  • 优化采集状态显示及日志输出
  • 支持导入历史采集数据进行回放分析

新的目录结构如下:

text 复制代码
adcData/
└── adc_xxx_时间戳/
    ├── run_001_Pf1_Rx0.txt
    ├── run_002_Pf1_Rx0.txt
    └── ...

🚀 功能优化

  • 优化主页面交互逻辑
  • 优化数据显示效果
  • 优化通信配置流程
  • 优化 ADC 页面参数管理
  • 优化历史数据回放流程
  • 优化采集进度显示
  • 优化运行日志信息

📖 文档更新

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官网文档
同步更新官方文档
  • 上位机操作
新增内容包括
上位机操作指南
上位机操作指南
  • 主界面交互说明
  • ADC 数据采集流程
  • 数据保存规则
  • 数据回放说明
  • 常见操作说明

🐞 Bug Fixes

  • 修复批量采集数据管理不便的问题
  • 优化历史数据回放参数自动识别逻辑
  • 修复部分界面交互细节问题

感谢所有开发者对 SuperRadar 社区的支持与反馈。

欢迎通过 GitHub Issue、社区论坛或开发者交流群提交问题与建议,共同完善 RadarTools 工具链。