无人机探测与反制
可用于空中无人机目标探测、跟踪、分类与威胁判断，支持获取目标距离、方位、高度和速度等信息，可辅助区分无人机与飞鸟、风筝等非威胁目标，适用于低空安防、重点区域防护和反无人系统集成。
CTSAI-X100 超级雷达是一款集成 AI 算力的 8T8R 4D 成像毫米波雷达，面向低空感知、机器人、低速自动驾驶、安防周界、地面目标搜索跟踪和反无人系统集成等多元场景。基于高集成波导天线方案，结合板载 AI 算力核心与高速数据传输链路，可实现高分辨点云成像、目标检测、目标分类、航迹跟踪与多模态融合。通过千兆以太网输出点云、航迹和感知结果，支持 ROS 系统适配，便于接入机器人、无人车、低空感知平台、安防系统和多传感器融合系统。
CTSAI-X100 在单一模组内集成毫米波雷达射频前端与 AI 算力核心，提供 47TOPS 算力与 4GB DDR4 缓存，可在边缘端完成目标检测、分类、跟踪与融合处理，减少对外部域控或额外计算平台的依赖。
产品采用 8 发 8 收（8T8R）波导天线方案，支持 X / Y / Z / 速度四维点云输出。相比传统低通道雷达，X100 能提供更高密度的点云表达，更适合目标轮廓分析、空间感知、点云算法和复杂场景建模。
CTSAI-X100 支持高带宽 ADC 原始数据采集能力，为雷达信号处理、底层数据分析、模型训练与算法验证提供更完整的数据基础。开发者可围绕距离维 FFT、速度维 FFT、目标检测、特征提取、杂波抑制、微多普勒分析等方向开展深入研究，而不局限于使用封装后的目标结果。
基于 8T8R 波导天线方案，CTSAI-X100 支持 X / Y / Z / 速度四维点云输出，最高可输出 4096 点/帧点云数据，并支持最高 256 个航迹目标。丰富的点云信息更适合用于点云聚类、目标检测、动态目标过滤、轨迹分析、场景建模和多目标行为研究。
产品支持 30Hz 刷新能力，从目标发现到跟踪响应仅需约 33ms，适用于对实时性要求较高的机器人、低速自动驾驶、无人机感知和周界监控场景。
支持 0.2m ~ 396m 距离范围，距离分辨率 0.2m，距离精度 ±0.05m；方位视场角 −60° ~ +60°，俯仰视场角 −22° ~ +22°，可覆盖更丰富的空地感知场景。
产品支持视觉、红外热成像等多模态数据融合与算法标定，可结合 BEV + Transformer、CNN 等深度学习模型开展目标识别、危险捕捉、雷达视觉融合、热成像融合和场景理解研究。
支持 ROS、SLAM、目标分割、识别等算法部署，以及抗干扰、目标分类、点云预处理、雷达视觉融合、热成像数据融合、地图构建与仿地、动态目标过滤等算法；支持深度学习（BEV+Transformer、CNN）模型部署。
产品支持 24V DC 供电，具备 IP6K7 & IP6K9K 防护等级，工作温度范围覆盖 -40℃ ~ +85℃，适合户外、半户外和复杂工况下的长期测试、系统集成与场景验证。
| 产品型号 | CTSAI-X100 | 收发链路数量 | 8 发 8 收（8T8R） | 工作模式 | FMCW & DDMA |
| 工作频率范围 | 76 ~ 79GHz | EIRP | ≤ 39dBm | 距离探测范围 | 0.2 ~ 396m |
| 水平视角探测范围 | -60° ~ +60° | 俯仰视角探测范围 | -22° ~ +22° | 距离测量精度 | ±0.05m |
| 距离分辨率 | 0.2m | 相对速度探测范围 | -400 ~ +200km/h | 速度测量精度 | ±0.05m/s |
| 速度分辨率 | 0.1m/s | 水平角测量精度 | ±0.1° | 水平角分辨率 | 1° @ 0° |
| 俯仰角测量精度 | ±0.2° | 俯仰角分辨率 | 2° @ 0° | 帧周期 / 数据率 | 33.3ms / 66ms |
| 点云数量 | Max 4096 点/帧 | 航迹目标数 | Max 256 | AI 算力 | 47TOPS |
| 缓存 | 4GB DDR4 | ||||
可用于空中无人机目标探测、跟踪、分类与威胁判断，支持获取目标距离、方位、高度和速度等信息，可辅助区分无人机与飞鸟、风筝等非威胁目标，适用于低空安防、重点区域防护和反无人系统集成。
适用于对空中目标进行实时跟随、捕捉与位置预测，可为飞行器避障、防撞、空中目标引导和空地协同防护提供感知输入。
适用于地面目标搜索、跟踪、分类识别与轨迹分析。结合 RTK/GPS 或地图系统，可实现目标位置标注、轨迹可视化和场景态势感知。
适用于 AGV、无人配送、服务机器人、无人车等平台，为移动系统提供 4D 感知与边缘算力支持，可辅助完成环境感知、SLAM 建图、路径规划和动态目标过滤。
适用于园区、工厂、仓储、机场、重点区域等 7×24 小时全天候周界监测，对入侵目标进行实时探测、跟踪和告警，提升持续警戒能力。
支持多台雷达数据融合处理，可实现广域 FOV 覆盖、空域目标分类、轨迹显示、空地联动和反制系统集成，适合构建完整的反无人系统解决方案。
适用于高校与科研团队开展 4D 成像雷达、点云处理、目标检测、多目标跟踪、边缘 AI、SLAM 和多模态融合等方向的实验研究。
工作电压
重量
工作温度
-40 ~ +85 ℃
存储温度
-40 ~ +95 ℃
整机功耗
≤ 24 W
防护等级
≤ 24 W
外形尺寸
120 mm × 95 mm × 40 mm
重量
120 mm × 95 mm × 40 mm
外壳颜色
银灰色
安装方式
螺栓安装
如果你在产品选型、场景适配、系统集成、算法部署或多传感器融合过程中遇到问题，可以通过 SuperRadar 社区论坛或讨论区发起提问，与社区成员和官方团队交流。
如果你正在推进低空感知、机器人、安防周界、地面目标搜索、反无人系统或多雷达组网项目，可以联系 SuperRadar 社区获取产品资料、样机试用、场景共创与方案支持。
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通过社区博客、版本更新与文档更新入口，持续获取 CTSAI-X100 的最新支持内容。
支持。CTSAI-X100 集成 AI 算力核心，提供 47TOPS 算力和 4GB DDR4 缓存，可用于目标检测、目标分类、点云预处理、动态目标过滤、多模态融合以及 BEV + Transformer、CNN 等模型验证。
CTSAI-X100 支持通过千兆以太网输出点云、航迹和感知结果，可用于点云算法、目标跟踪、轨迹分析、系统集成和多传感器融合。
适合。CTSAI-X100 可为 AGV、无人配送、服务机器人、无人车等平台提供 4D 感知与边缘算力支持，并支持 ROS 系统适配、SLAM 地图构建与路径规划相关开发。
适合。CTSAI-X100 可用于空中目标探测、跟踪、分类和威胁判断，适合低空安全、无人机探测、空地联动防护和反无人系统集成。
支持。CTSAI-X100 可与视觉、红外热成像、RTK/GPS 等传感器进行融合验证，用于目标识别、危险捕捉、地图加载、轨迹可视化和复杂环境感知。
支持。CTSAI-X100 可用于多台雷达数据融合处理，实现广域 FOV 覆盖、周界防护、空域扫描和反无人系统集成。
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