运行示例脚本

最后更新: 2026-07-09

进入 Python 示例目录：

bash 复制代码 
cd examples/python-visualization

运行示例脚本：

bash 复制代码 
python visualize_radar.py --input ../../sample-data/visualization/example_RawTarget.csv

如果脚本中已内置默认数据路径，也可以直接运行：

bash 复制代码 
python visualize_radar.py

示例数据字段

RawTarget 示例数据通常包含目标检测与跟踪相关字段。不同版本字段可能存在差异，以下为常见字段说明：

字段 说明
frame_id 帧编号
timestamp 时间戳
target_id 目标编号
range_m 目标距离，单位 m
velocity_mps 相对速度，单位 m/s
azimuth_deg 水平角，单位 °
elevation_deg 俯仰角，单位 °
x 笛卡尔坐标 X
y 笛卡尔坐标 Y
z 笛卡尔坐标 Z
snr 信噪比
rcs 雷达散射截面积
track_state 跟踪状态

实际字段以仓库中的示例 CSV 为准。

可视化功能

Python 示例工具提供以下参考能力：

  • 读取雷达 CSV 数据
  • 对目标点进行基础筛选
  • 绘制点云分布
  • 显示目标聚类结果
  • 绘制目标轨迹
  • 按帧回放目标变化
  • 辅助分析目标距离、速度和角度变化

该示例适合用于快速理解雷达输出数据结构，并作为后续算法开发的起点。