FAQ

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RadarTools 点击 Start 后没有数据显示？

请检查：

• 雷达是否正常供电。
• CAN-H / CAN-L 是否接反。
• USB-CAN FD 驱动是否安装成功。
• 设备管理器中是否识别 USB-CAN FD 设备。
• 上位机参数配置是否正确。
• 雷达是否处于正常工作状态。

设备管理器看不到 USB-CAN FD 设备？

请检查：

• USB 数据线是否正常。
• USB-CAN FD 盒是否连接电脑。
• 驱动是否按系统位数正确安装。
• 是否需要重新插拔设备。
• 是否需要更换 USB 接口。

上位机能启动，但没有目标点？

请检查：

• 雷达前方是否有有效目标。
• 雷达安装方向是否正确。
• 波形模式是否适合当前测试距离。
• 是否存在遮挡。
• 是否处于过近或过远的测试距离。
• 是否已经正确点击 Start。

点云采集后找不到数据文件？

请检查：

• 是否已经点击点云采集按钮。
• 是否点击 Stop 结束采集。
• tools/RadarTools_Release/data/ 目录是否存在。
• 上位机是否具有当前目录写入权限。

ADC 采集后没有生成数据？

请检查：

• 是否已先点击 Start。
• ADC 采集界面参数是否已填写。
• 采集目录是否存在。
• 当前用户是否有写入权限。
• 雷达数据流是否正常输出。
• 远波 / 近波配置是否与采集设置一致。

Matlab 分析 ADC 数据时报错？

请检查：

• ADC 数据是否已拷贝到 examples/matlab-adc-processing/data/。
• 是否配置了正确的数据文件路径。
• 4 个接收通道文件名是否填写正确。
• 远波 / 近波配置文件是否选择正确。
• Matlab 当前工作路径是否在示例工程目录下。

Python 脚本运行时报缺少依赖？

请执行：

python -m pip install pandas matplotlib numpy

若仍然报错，请确认当前终端使用的 Python 环境与安装依赖的 Python 环境一致。

Python 可视化没有显示结果？

请检查：

• 输入 CSV 路径是否正确。
• CSV 文件是否为空。
• 字段名是否与脚本中的读取字段一致。
• 数据中是否包含有效目标。
• matplotlib 是否正常安装。

标定结果异常怎么办？

请检查：

• 标定目标是否位于雷达有效视场内。
• 目标与雷达之间是否无遮挡。
• 周围是否有强反射物。
• 雷达和目标是否固定稳定。
• 标定工具是否使用正确版本。
• 是否在移动雷达后未重新标定。