CTSAI-A100 Community Projects 用于收录社区开发者基于 CTSAI-A100 完成的算法实验、数据分析与实际场景工程。 我们希望这些项目不只是展示最终结果，而是尽可能保留代码、数据说明、实验环境、运行方法和结果，让其他开发者能够看懂、复现，并在已有工程基础上继续开发。 目前已正式收录以下 Community Projects，本帖将持续更新。 01｜室内低速目标检测与 …

Niko曾辉08月14日

1

1

0

目标探测能力：对于约 15×20 cm 级别的小型无人机，在地面对空场景下，200 m 左右是否能够稳定检测并形成连续航迹 有效角度范围：我们知道雷达水平 FOV 是 ±60°，但我们更关心 200 m 距离下小型无人机实际有效探测角度。请问在 0°、±15°、±30°、±45°、±60°方向，大致能够稳定检测/跟踪到多少距离？ 输出信息：希望上电后原厂算法能够直接输出目标航迹。请确认每个目标是否…

u100045a month ago

0

0

1

您好，我们正在评估 CTSAI X200，对至少 500 米外的单架无人机实现持续检测和稳定跟踪。无人机型号尚未确定，请结合贵司实际测试的机型和条件，逐项说明以下问题。 标称最大测距针对什么目标？是否有无人机目标的实测距离和测试条件？ 测试无人机的型号、尺寸、姿态和飞行状态是什么？是否提供逐帧检测点及对应航迹的数据样例？ 600米处的航迹连续率、最长断轨时间分别是多少，如何统计？检测概率和误警条件…

u10004309月17日

1

0

1

我想问一下，现在的CTSAI-A100可以实现连续采集ADC数据吗，一秒三十帧是否可以都保存下来呢（或者其他型号可不可以）。有大神解答一下吗

u10004209月16日

0

0

2

您好，我计划使用 X100 开展毫米波人体生命体征相关实验，主要希望利用多天线 Beamforming 对人体胸部目标区域进行定向增强，并进一步从雷达原始数据中提取心跳引起的胸壁微动信号。 目前了解到 X100 支持原始 ADC 数据获取，想进一步确认以下几个问题： X100 的 8T8R 阵列是否支持 Beamforming？是否可以自行指定人体胸部所在方向进行波束形成，并获取 Beamform…

u10003909月03日

1

0

1

最近在评估 X100 的数据接口，有几个问题想请教： X100 是否可以实时输出 Point Cloud 或 Detection 数据？ Point Cloud 中每个点包含哪些字段？例如： x、y、z Doppler SNR RCS Timestamp Doppler 是原始径向速度（Raw Radial Velocity），还是已经做过补偿？ 是否有 SDK、ROS/ROS2 Driver 或…

u10003408月19日

1

1

2

从一份需求调研开始，共建 SuperRadar 开放感知数据集 对于毫米波雷达开发来说，硬件决定了能够感知什么，而数据则决定了这些感知能力能够如何被算法使用。 随着 4D 成像雷达、边缘 AI 和多传感器融合不断发展，开发者面对的不再只是探测距离、测量精度、刷新率这些硬件指标。 想做点云算法，需要数据。 想训练目标检测、分类模型，需要数据。 想研究雷视融合、目标跟踪，也需要来自真实场景的数据。 数…

Niko曾辉08月12日

2

1

13

作者介绍 王越，Github yyqdbngt，温州大学在读本科生，主要关注人工智能系统、深度学习推理优化、毫米波雷达信号处理及智能体技术，曾参与模型适配、推理框架优化与开源工程实践。当前亦在探索毫米波雷达与人工智能技术的交叉融合，关注相关成果的工程实现能力与实际应用价值。 社区贡献说明 本文为 SuperRadar 开发者贡献共建应用案例，项目源于 [CTSAI-A100 Issue #8](h…

Niko曾辉08月05日

1

1

0

提供的MATLAB代码里面配置和示例数据对不上，示例代码配置是TDM-MIMO（tx_groups = {0x0000, 0x0000, 0x0001, 0x0000}、tx_groups = {0x0001, 0x0000, 0x0000, 0x0000}、tx_groups = {0x0000, 0x0001, 0x0000, 0x0000}、tx_groups = {0x0001, 0x00…

u10002207月26日

1

0

5

1. FrameType 的编号，CAN ID 以及对应的参数配置缺少文档说明； 2. 另外代码里面关于CTLRR220pro的处理代码，需要确认是否能与A100共用

u10002207月25日

0

0

1

其次这个想了解开发套件的天线排布在哪里获取？

毫米波radar06月22日

0

0

0

欢迎来到 SuperRadar 开源社区！ 这里是面向高校师生、开发者和科研人员的交流阵地。 帮助高校师生如何利用社区进行使用经验心得分享与查看，以及如何向 SuperRadar 开源社区提出软硬件优化、应用拓展等路径。 常规技术交流及作业提交路径 登录网址：community@chengtech.com 注册账号并将昵称更改为实名（方便助教老师识别） 第一步：注册登录社区后，进入社区论坛，点击发…

SuperRadar06月15日

1

1

4

请问这个X100的DDMA格式是必须使用的吗，可不可以取消；如果不可以的话，在进行数据处理时，有没有办法消除它的影响，就是它的多普勒轴的信号重复现象

u100042a month ago

0

0

2

① ADC 模式能否连续记录至少 30～60 秒，是否有硬件时间戳、帧号和丢帧标记？ ② 多次 run 之间是否有采集间隙，跨帧/跨 run 相位是否保持一致，是否会重新触发或校准？ ③ Rx ALL 导出的四个通道是否来自同一帧的同步采样？ ④ 能否提供适合近距离微动测量的波形参数，以及当前 ADC 模式的 TX/DDM 配置？ ⑤ 若 CAN-FD 无法持续输出完整 ADC，是否支持连续输出指…

u100044a month ago

0

0

1

我是一个小白，想找在机器人避障方向的大佬咨询一些问题，在学习完雷达数学信号编程相关的知识后该如何学习这个方向的知识以达到能够实际运用的能力

u10004109月14日

0

0

0

adc我想入手x100型号相关的产品，我关注一下几点参数需求: 是否可以实时采集ad原始信号 信号调制带宽多少 调制周期多少 波形的线性度如何 adc采样率多少 是否可以融合其他传感器的数据对每一pri周期的数据打上平台位置标签，方便我后续处理(这个是否有接口方便我接入类似gpsimu传感器)

u10002408月06日

1

0

1

这个ADC采集工具点一次只能抓一帧，而且数据速率非常慢，一帧4通道的数据要十几秒传完，满足不了题目要求的真实场景数据采集需求

u10002207月25日

0

0

1

目前主要考虑做一些多传感器融合的demo

u10001707月17日

0

0

0

请问A100这个硬件延迟刷新采集频率什么情况？ 是什么接口？

u10001707月14日

2

1

2

如题，有大神解惑吗？

毫米波radar06月22日

0

0

0